1. 将牛奶和糖放进一个大搅拌碗中，搅拌直到糖完全溶解。

2. 加入奶油和香草精，搅拌均匀。

使用冰淇淋机：

1. 将牛奶和奶油倒入冰淇淋机内混合，并依据冰淇淋机说明速滑作好准备。

2. 在冰淇淋机内的最后几分钟，将焦糖倒入冰淇淋机中并混合。

3. 将焦糖冰淇淋倒入碗中再放进冰箱，并冷冻几个小时，等待熟化并上桌。

使用混合器或搅拌机／食品加工机：

1. 在没有冰淇淋机的情况下准备焦糖冰淇淋的话，将牛奶和奶油混合物放入塑料或金属冰箱内，并冷冻1小时。应当是半冻结，但还有些软。

2. 从冰箱取出并使用电动搅拌机软化混合物。您也可以将它放入食品加工机或搅拌机中混合（确保您的搅拌机的力度足以混合冷冻食品）。再放进冰箱，让它冷却多一个小时，然后重复这过程3-4次，或者直到您达到所需的平滑度，在最后一次混合时倒入焦糖。让冰淇淋在冰箱内冷却几个小时并上桌。
   

3. 将焦糖冰淇淋放入华夫甜筒内，并淋上温温的焦糖酱。